TBM(无刷力矩电机)系列无框直驱电机

低压TBM 无框电机

这些无刷力矩电机经过优化,在低电压应用中以相对较低的速度提供高转矩,如机器人关节、移动机器人和其他电池供电的机器。 TBM系列的设计紧凑且高效,可直接嵌入到机器中,使用机器自身的轴承来支撑转子。

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产品全球有售

特点

特点

  • 多种框架尺寸,外径规格从60毫米到129毫米不等
  • 24/48 VDC 标准优化绕组
  • 低齿槽设计
  • 在内部绕组温度达到155℃时,依然能够持续运行
  • 防腐蚀不锈钢转子
  • 转子纤维线缠绕固定
  • 符合 RoHS规范
  • 在额定电压下符合 CE 标准
  • 可提供定制绕组
  • 锁存型霍尔效应器件(预校准,出厂预装)
  • 可修改任何标准产品的特性:机械尺寸、电气选项和连接、加速或减速的热优化和绕组优化、转矩、速度、功率、平滑度等,以满足您的特定需求。

优点

  • 直接负载连接消除了对齿轮箱、皮带或皮带轮的维护
  • 零背隙和柔性提供了更灵敏的系统性能
  • 消除了耦合器件,减少了整个机器的尺寸
  • 嵌入式电机使机器设计更加紧凑,有助于保护您的知识产权

规格

机架尺寸 外直径 (in) 孔径 (in) 连续失速转矩 峰值失速转矩 标准磁钢长度
定子尺寸“A”
额定总线电压 (VDC) 最大失速 Tc
Nm (oz-in 或 lb-ft)
最大 Tp
Nm (oz-in 或 lb-ft)
最大额定 N
TBM(s)60 60.35mm (2.37 in) 28.70mm (1.13 in) .41 - 1.16 Nm 1.37 - 4.53 Nm 12.70 mm (0.500 in)
25.40 mm (1.000 in)
50.80 mm (2.000 in)
48 VDC 1.15 Nm (163 oz-in) 5.00 Nm (708 oz-in) 4300 RPM
TBM(s)76 75.97mm (2.99 in) 36.07mm (1.42 in) .99 - 2.39 Nm 2.86 - 6.89 Nm 15.24 mm (0.600 in)
30.73 mm (1.210 in)
46.23 mm (1.920 in)
48 VDC 2.33 Nm (330 oz-in) 6.74 Nm (955 oz-in) 4025 RPM
TBM(s)129 128.93mm (5.08 in) 55.88mm (2.20 in) 3.12 - 10.3 Nm 8.07 - 39.4 Nm 13.33 mm (0.525 in)
41.28 mm (1.625 in)
54.61 mm (2.150 in)
100 VDC 10.3 Nm (7.60 lb-ft) 36.2 Nm (26.7 lb-ft) 2700 RPM

选型指南 设计工具

直接驱动旋转产品选型系统

Kollmorgen Product Selector

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Kollmorgen Full-line Catalog English(英语) 共享 URL查看
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 共享 URL查看
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English(英语) 共享 URL查看
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German(德语) 共享 URL查看
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 共享 URL查看
Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA English(英语) 共享 URL查看
Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide English(英语) 共享 URL查看
Robotertechnik Broschüre German(德语) 共享 URL查看
Robotic Solutions Brochure English(英语) 共享 URL查看
Robotik Motor Çözümleri Turkish 共享 URL查看
Servomotori per Robotica Brochure Italian 共享 URL查看
无框电机选择指南 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
无框电机选择指南 English(英语) 共享 URL查看
高控 TBM(S)无框力矩电机选型指南 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
高控运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified(中文) 共享 URL查看
文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
CE Certification - Technical Notice for TBM and TBMS English
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CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English
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China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
共享 URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English
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TBM REACH SVHC Certificate of Compliance English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf
TBM及TBMS CE认证 English
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该系统中的3D 模型可作为参考信息为您的设计提供指导。如需获得设计工作关键点的最新、最准确的信息,请您进一步咨询高控运动控制专家

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
2D/3D Product Model Chinese, Simplified
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TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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